%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/sibgrapi/2013/01.22.23.44
%2 sid.inpe.br/sibgrapi/2013/01.22.23.44.02
%@isbn 978-85-7669-272-0
%T Construção automática de uma hierarquia de estratégias para reconhecimento tridimensional de objetos poliédricos
%D 1994
%A Rillo, Anna Helena Reali Costa,
%@affiliation Divisão de Automação e Inteligência Artificial (DAIA) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP)
%E Freitas, Carla dal Sasso,
%E Geus, Klaus de,
%E Scheer, Sérgio,
%B Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 7 (SIBGRAPI)
%C Curitiba, PR, Brazil
%8 9-11 Nov. 1994
%I Sociedade Brasileira de Computação
%J Porto Alegre
%V 1
%P 85-92
%S Anais
%K objetos poliédricos, reconhecimento tridimensional, reconhecimento de objetos, identificação de objetos, localização de objetos.
%X We developed a strategy-based computer vision system that can recognize three-dimensional objects from unknown viewpoints in single gray-scale images. The system is based on an off-line model preprocessing stage, where a strategy graph is automatically generated from 3D recognition-oriented object models. This strategy graph provides the representation of associations between features detected bottom-up and the data base of object models, enabling the on-line recognition algorithm to be particularly efficient by reducing the recognition to a 2D-matching process. This article focus on the definition and construction of the strategy graph.
%9 Visão Computacional
%@language pt
%3 12 Construcao automatica de uma hierarquia.pdf